Dynamic Shift Program (DSP) - dynaaminen vaihtamisohjelma - mukautuu kuljettajan ajotyyliin ja määrittää sen mukaan optimaaliset vaihtamishetket. Kuljettaja voi vaihtaa vaihteet myös manuaalisesti, esimerkiksi mutkaisilla teillä silloin, kun tarvitaan tavallista enemmän moottorijarrutusta. Vaihteistossa on myös Sport-automaattiasetus, joka vaihtaa korkeammilla kierroksilla ja pitää moottorin kierrosluvun ajotilanteesta riippuen korkempana. Kaikissa tapauksisa vaihtaminen on täsmällistä ja sujuvaa.